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        全自動(dòng)天地盒機(jī)視覺(jué)定位部分內(nèi)容展示
        
     2023-06-27
    
        天地盒機(jī)視覺(jué)對(duì)位機(jī)械定位貼合系統(tǒng)由以下硬件組成：
        機(jī)器人（YAMAHA）
        輸送帶
        視覺(jué)定位系統(tǒng)
        高清攝像頭
        照明系統(tǒng)
        面紙檢測(cè)傳感器（用于檢測(cè)面紙輸送速度）
        全自動(dòng)天地盒機(jī)視覺(jué)定位部分內(nèi)容展示
        af09e0e8041165b856159ddc86e06e9.png
        面紙通過(guò)自動(dòng)飛達(dá)機(jī)構(gòu)上膠輸送到皮帶上，皮帶輸送經(jīng)過(guò)面紙檢測(cè)傳感器最后停在拍照位。機(jī)械手收到允許取料信號(hào)后到取料位抓取紙殼。
        YAMAHA 機(jī)器人
        f18e9ae873a332da0f25dafe3fd7041.png
        系統(tǒng)接收到拍照信號(hào)后觸發(fā)相機(jī)拍照識(shí)別面紙邊緣，計(jì)算偏移角度和坐標(biāo)并發(fā)送給機(jī)械手。機(jī)械手根據(jù)接收到的偏移坐標(biāo)完成貼合動(dòng)作。
        視覺(jué)定位信息界面
        6c9fc64a5940c6ae69279fad5fbd03d.png
        此外，該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便，在人機(jī)交互界面中，用戶可快速切換視覺(jué)模板以及微調(diào)貼合位置補(bǔ)償值，無(wú)需第三方機(jī)械手軟件即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手軌跡示教、路徑規(guī)劃，視覺(jué)直接控制 Yamaha機(jī)器人運(yùn)行。

        
    

        













        4. 

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